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比利时邮政英超物流:TRYMES網絡型??槭餃嶁宰遠呤笛橄低?八站)

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TRYMES網絡型??槭餃嶁宰遠呤笛橄低?八站)

TRYMES網絡型??槭餃嶁宰遠呤笛橄低?八站)是一種典型的柔性自動生產線,由9個單元組成,分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC。上述機構均安裝在工業型材桌面上,系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立,主要結構件全部采用鋁質材料加工而成,美觀大方,學生可自行組裝,接線,編程及調試。

系統工業現場總線和標準的電氣接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統具備組態軟件、編程軟件、管理軟件功能,如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產管理系統軟件等。

MES網絡型??槭餃嶁宰遠呤笛橄低?src="/uploadfile/20151228160809283.jpg"

EMS系統組成、功能及技術參數

(一)上料檢測單元

由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺

860mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5MPa

PLC???/P>

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信???/P>

1

單桿氣缸

行程:75mm

1

直流減速電機

10W/24V5r/m

1

檢測傳感器

光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式

4

(二)操作手單元

由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成,由鋁質材料加工而成,主要完成對工件的搬運。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺

860mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5MPa

PLC???/P>

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信???/P>

1

旋轉氣缸

0~180°

1

雙聯氣缸

行程:100mm

1

平行氣夾

缸徑:16mm

1

單桿氣缸

行程:45mm

1

檢測傳感器

磁感式

7

(三)加工單元

由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺面

860mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5Mpa

PLC???/P>

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277DP通信???/P>

1

直流減速電機

10W/24V5r/m

1

步進電機

三相6A步距角1.2°

1

步進電機驅動器

3MD560DC18-50V供電,10000脈沖/圈

1

雙導桿氣缸

行程:75mm

1

單桿氣缸

行程:45mm

2

檢測傳感器

光電、電感、磁感式

10

(四)提取單元

由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、工業導軌等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺

860mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5MPa

PLC???/P>

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信???/P>

1

無桿氣缸

行程:600mm

1

薄型氣缸

行程:45mm

1

單桿氣缸

行程:30mm

1

平行氣夾

缸徑:16mm

1

檢測傳感器

磁感式

7

(五)傳送分揀單元

由三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成,主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來,同時將合格產品傳送至下一站。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺

860mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5MPa

PLC???/P>

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信???/P>

1

變頻器

MM420

1

旋轉氣缸

0~180°

1

單桿氣缸

行程:60mm

2

檢測傳感器

光電、光纖、磁感式

5

(六)搬運單元

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條機構、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺

860mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5MPa

PLC???/P>

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信???/P>

1

薄型氣缸

行程:50、90mm

2

單桿氣缸

行程:30mm

1

平行氣夾

缸徑:16mm

1

檢測傳感器

磁感式

7

(七)安裝單元

由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉換??檣系惱嬋瘴探ぜ?,轉換??櫚淖墼諦椎那陸ぜ貧料亂桓齬ぷ韉ピ拇湮恢?。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺

860mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5MPa

PLC???/P>

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信???/P>

1

單桿氣缸

行程:60mm

2

旋轉氣缸

180°

1

真空吸盤及發生器

1

檢測傳感器

磁感式

6

(八)分類倉儲單元

由步進電機、滾株絲桿、立體庫(五層四列)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術指標:

名稱

型號規格

數量

備注

工作臺面

880mm×470mm

1

工業型材

供電電源/工作電壓

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作氣壓

0.5MPa

PLC???/P>

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277DP通信???/P>

1

步進電機驅動器

64細分

2

步進電機

1.5A角距:1.8度

2

單桿氣缸

行程:45mm

1

滾珠絲桿

行程≥320mm

2

(九)總控單元

控制臺主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關、啟動和停止開關、急???、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成,主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行,完成工業控制網絡的集成。

其他

1.加工工件組:包括大工件(三種)、小工件(兩種)。工件組可多次組裝及拆卸。

2.配套提供實驗所需的設備說明書、實驗指導書及軟件使用說明書。

3.配套工具:內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗,一字起子、十字起子、電鉻鐵等;

友情提示:
您只要致電: 021-63811399  (0)13671557885
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