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机械机电自动化实验实训设备

 

英超网上直播:自动生产线拆装与调试实训装置

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TRY-2自动生产线拆装与调试英超冠军奖杯

一、系统概述:

本装置是一种最为典型的机电一体化产品,是为职业院校、职业教育培训机构而研制的,它适合机电一体、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构,其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源???、按钮???、PLC???、变频器及交流电机???、步进电机驱动???、伺服电机驱动??楹透髦止ひ荡衅鞯瓤刂萍觳獾ピ?。在接近工业生产制造现场基础上,强化自动化生产线的安装与调试能力。




二、系统特点:

   实训装置贴近工业现场要求,是典型的自动生产线,设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面应从实际工业现场出发,考虑工学结合要求,融合机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术,能开展任务驱动的项目教学法,采用PLC工业网络通信技术实现系统联动,能真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。

整体结构采用开放式和拆装式,具有明显的动手拆装实训功能,可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝,能很好的服务于项目实训教学;能根据不同的任务进行更换组合???,具有很强的可重组性,使教学或竞赛时可方便的选择需要的???。

系统用于考核或技能竞赛时,可考察的职业能力有:

1、机械零部件的装配与调整能力

2、机电设备的安装与调试能力

3、工业现场控制系统电路安装接线能力

4、气动控制系统的安装与调试能力

5、机电一体化设备的控制程序的编写能力

6、自动控制系统的安装与调试能力

7、PLC工业现场总线网络的安装、编程与调试能力

三、技术性能

1、输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz

2、工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

3、装置容量:≤1.5kVA

4、外形尺寸:1980mm×1040mm×1300mm(不包括电脑桌)

5、安全?;ぃ壕哂新┑缪?、漏电流?;?,安全符合国家标准

四、系统组成

1、供料站:

主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。

工作过程描述:系统启动后,推料气缸推出,把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后,推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件,并将其运送至切削加工站。

2、加工站:(切削中心)

主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

工作过程描述:该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站机械手把工件运送到该站物料台上,且光电传感器检测到工件后,机械手指夹紧工件,二维运动装置丝杆开始动作,主轴电机启动,切削加工完成后,主轴电机停止,二维运动装置丝杆带动主轴回零点,物料台重新伸出,到位后,机械手指松开,由搬运站机械手伸出并夹紧工件,将其运送至装配站。

3、装配站(三工位)

主要由井式供料单元、三工位旋转民作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。

工作过程描述:该站主要完成大小工件的紧合装配过程。当搬运站气动机械手把工件运送到装配站旋转工作台上后,旋转工作台顺时针旋转,将工件旋转到井式供料单元下方,井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件;挡料气缸缩回,工件库中底层的工件落到待装配工件上,挡料气缸伸出到位,顶料气缸缩回物料落到工件库底层,同时旋转工作台顺时针旋转,将工件旋转到冲压装配单元下方,冲压气缸下压,完成工件紧合装配后,气缸回到原位,旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置后,搬运站气动机械手伸出并抓取该工件,并将其运送往物料分拣站。

4、分拣站:

主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。

工作过程描述:该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件进行分拣。系统入料口光电传感器检测到有工件,变频器启动并带动传送带运动,将工件送入分拣区,通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、黑色工件导入2号料槽,当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带停止工作,等待下一个工件,同时计数器记录工件入库个数。

5、搬运站:

主要由直线电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。

工作过程描述:该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点,当到达原点位置后,系统启动,井式供料站养料到物料台后,光电传感器检测到有工件时,搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上,等加工站加工完毕后,再将工件送到三位装配站完成两种不同工件装配,最后将两种工件成品送到分拣站分拣入库。

五、系统配置清单

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