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机械机电自动化实验实训设备

 

英超足总杯曼城:精制四层仿真教学电梯

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TRY-03精制四层仿真教学电梯

   群控模拟电梯是为大中专院校、职业技校电梯工程及自动化课程演示教学而设计的,其控制元件全电脑化,可编程,电动机驱动采用进口变频调速器,功能与真实的变频调速电梯相同,具有全集选功能,能自动平层,自动关门,响应轿内,外呼梯信号。该模型电梯外罩采用透明有机玻璃制造,内部一目了然,内部构件全部采用镀锌处理,耐腐蚀性能良好,维修保养简单。

群控模型电梯可作自动化专业的电梯程序教学与故障排除实习之用,也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用。






一、精制四层仿真教学电梯主要参数:

1、 电梯轿厢尺寸:600×500×560(宽×深×高),外尺寸。

2、 门口尺寸:360×420(宽×高)

3、 井道框架外围尺寸:920×820×2900(宽×深×高)。

4、 设备自重:约300㎏。

5、 曳引机功率:0.2KW。电压380V或220V两种。

6、 额定电流:0.86A。

7、 供电电源:三相五线,380V,50HZ。

8、 变频器:三菱E740。

9、 可编程控制器(PLC):日本三菱FX1N系列。

10、 控制方式:集?。↗X)。

11、 电梯层站:4/4。

二、精制四层仿真教学电梯 结构简介

该模型电梯主要由以下部分组成:

1、井道框架:相当于电梯附着的建筑物,提供支承,固定导轨,是钢架结构。

2、曳引机:位于框架顶部,是电梯的动力装置,安装在两条承重梁上,他主要由以下部分组成:

(1)电动机:三相感应电动机,采用变频变压(VVVF)驱动方式,电梯起动时,变频器使定子电流频率从极低频率开始,按控制要求上升到额定频率,减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零,实现电梯平层,保证了电梯运行平稳,模拟真实电梯良好的舒适感。

(2)制动器:只在电梯通电运转时松闸,当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变,工作电压AC220V。

(3)减速器:采用齿轮减速器,具有高密度、高效率、低噪音的特点。

(4)曳引轮:绳槽为半圆槽,提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。

3、控制屏:

(1)变频器:根据PLC给出的指令,对电机的频率、电压进行调制,使电机运行平稳。

(2)可编程序控制器(PLC):控制电梯的运行状态,根据内选信号,对电梯的位置

进行逻辑判断,然后给出运行指令,使电梯实现应答呼梯信号,顺向截停,反向保留

信号,自动关门等功能。

    (3)安全及门锁回路:由继电器回路组成,急停,门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否,以便PLC判断电梯是否处于安全状态。

4、导轨:分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。

5、轿厢:由曳引钢丝绳悬挂,通过曳引机另一端连接对重,在导轨上运行,轿厢装备自动化,门上装有连锁开关,当门关闭后电梯才能运行,门上还有安全触板,当关门过程中碰到障碍物时,轿门马上开启。

6、对重:与轿厢连接,作用是平衡轿厢的重量。

7、层门:门上有门锁开关,当层门关闭后,电梯才能启动。

8、操纵箱:设在框架正面左则,模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备,包括:

(1) 数字显层器:七划数码显示轿厢所在楼层。           

(2)“1”,“2”,“3”,“4”,选层按钮。

(3)关门按钮。

(4)方向指示灯:电梯运行方向指示。

(5)电源锁:开关电梯电源,即首层外呼盒。

9、减速信号系统:由永磁感应器构成,提供轿厢停层位置信号。

10、终端?;た兀焊杏ζ魈峁┑缣菰诵兄斩诵藕?,电梯超过它时,安全回路及电源被切断,保证电梯不超出终端。

三、精制四层仿真教学电梯模型电梯的功能及有关操作:

1、 正常使用操作程序

(1)接通三相电源。

(2) 打开呼梯盒上的电源锁,这时应有楼层显示。电梯能自动关门,应答外呼信号,在操纵箱上选择楼层后,必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车,反向的保留。

(3) 厅外呼梯:电梯能自动响应信号,顺向停车,反向的在完成上一个指令后,自动应答。

(4) 泊梯:电梯??吭诘撞愎睾妹藕?,把呼梯盒的电源锁匙拔至“关”,则可切电梯电源,电梯停止工作。

    2、维修点动运行。                             

      把控制屏中的“正?!?“维修”开关拔至“维修”状态

这时电梯仅作点动运行,但安全回路及门锁仍然有效,

按“上行”或“下行”按钮,电梯作点动上或下,此操作 

用于电梯维修,或实验终端限位功能。用点动操作将电

梯平层后,将选择开关至“正?!钡缣萁指凑T俗?。

四、 保养说明:在进行模型电梯的维修保养作业时,必须关断三相电源:

1、润滑说明:

(1)曳引机减速箱:每半年检一次。  

(2)轿厢导轨:涂抹小量机油。

对重导轨:涂抹小量钙基润滑脂。

        (3)厅门及轿门导轨:涂抹小量机油。

特别说明:钢丝绳不能加油润滑。

2、日常保养要点:

(1)电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动,曳引机是否异常噪音,漏油,轿厢或对重运行时是否有振动。

(2) 检查曳引机抱闸能否正常打开。                  

(3)检查各厅门锁动作是否正常,有无卡阻,必要时可在销轴加注小量机润滑。

(4)检查门机开关门动作是否正常,能否开门到位,必要时可调整摆杆位置,并在销轴加注机油  。 

(5) 电气检查:

应检查各保险是否烧断,检查各行程开关,感应器是否动作正常,检查各门锁触点是否接合良好。

五、 简单故障排除:

1、?;さ蓖獾缭创硐嗷蛉毕嗍笨刂破林械南嘈虮;ぜ痰缙鞫?,指示灯位红色,这时可变换相序或检查是否缺相即可。

2、曳引机抱闸不能打开,应检查:

(1) 220V抱闸回路保险丝是否烧断。

(2)220V是否有电。

3、门锁回路不通:应检查门锁触点是否接触良好,可用万能表量其触点电阻。

4、安全回路不通:应检查全梯的安全开关是否合上,开关是否正常。

5、门机过慢或过快:可调整门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。

6、平层不准:可调整平层感应器的位置。

六、控制方式说明:

以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关(感应器)提供减速、平层信号。根据电梯发展的趋势,利用新科技的数字量控制方式。即用旋转编码器提供数字脉冲,再经由PLC(可编程控制器)计数运算处理信号,得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性,减少故障。本模拟电梯通过转换开关(HK)可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。

本模拟电梯PLC内存了两套程序,通过转换开关(HK)可自由切换,当转换开关置于

开关量控制时,井道内开关提供指令,数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量

控制时由旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号,同时开关量信号封住。         

七、DYDT-03精制四层仿真教学电梯故障说明:

1、感应器故障:

故障1、:GU(324-310)上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。

故障2、:GD(325-310)下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。

故障3、:SW(264-310)上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。

故障4、:XW(265-310)下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。

故障5、:KAB(278-310)触板开关失灵,安全触板无效

故障6~7:AK(268-310);AG(269-310)开关门按钮失灵,不能开关门。

故障8~11:1AS(1A-310);2AS(2A-310);3AS(3A-310)

4AS(4A-310);内选按钮失灵,所选楼层登记。

故障12~14:1SA(1S-310);2SA(2S-310);3SA(3S-310)

所选楼层按钮信号不能登记。上呼按钮失灵,

故障15~17:2XA(2X-310);3XA(3X-310);4XA(4X-310)下外呼按钮失灵,所选楼层按钮信号不能登记。

故障18~19:PKM(237~301);PGM(243-301)开关门到位

开关损坏不能闭合,引起开门或关门继电器不能吸合。

2、触点、开关、按钮故障:

故障20~23:1TS(1T1、2T1);2TS(1T2、2T2);3TS(1T3、2T3)

4TS(1T4、T4);厅门联锁开关回路故障,电梯不能运行。

故障24:SQF(111、301)轿门锁开关故障,电梯不能运行。

故障25~27:SJN(301、131);SAQ(129、127);SDS(125、123)

安全回路、电气回路故障,电梯不能进行操作。

故障28~29:KDX(115~113);JR(113~101)相序、热继电器故障,电梯不能进行操作。                                        

故障30:DYJ(261-310)安全回路继电器触点接触不良,电梯不能进行任何操作。

故障31:MSJ(262-310)门联锁回路继电器触点接触不良,电梯不能运行但可开关门。

故障32~33:KMJ(582-301);KMJ(304-482)开门回路开门

继电器触点接触不良,导致门电机没电,不能开门。

故障34~35:GMJ(482-301);GMJ(304-682)关门回路关门

继电器触点不良,导致门电机没电不能关门。

故障36~37:KMG(241-244);GMJ(235-239)开关门继电器

回路的开关门继电器常闭触点接触不良,导致开门继电器或关

门继电器不能吸合。                      

 3、PLC输出继电器故障:                                  

故障38~41:Y10(1R-304);Y11(2R-304);Y12(3R-304)

Y1(4R-304),内选按钮灯输出按钮灯不亮。

故障42~44:Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).

楼层显示输出继电器损坏,不能显示相应楼层。

故障45~48:Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6(11,J6)Y7(11,J7)PLC输出故障,引出变頻器误动作或不能运作。                  A:各故障点设置于开关外部。

B:各故障点均引至故障端子排。C:各故障开关均串联接入。

D:故障排除示例说明:

    以故障1为例:

当波动故障扭子开关1时,电梯不能正常上行。这时只需短接线号324(端子排2)同线号324(端子排4)电梯则可正常运行?;指磁ぷ涌?后,请拆除短接线。


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